產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：110Kg，動態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。產(chǎn)品特點：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
| 機(jī)器人型號 | MH110 | MH180 | MH225 | MH250 | |
| 適用控制柜 | DX200 | DX100/FS100L*4 | |||
| 設(shè)置*1 | F | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 可搬質(zhì)量 | 110kg | 180kg | 225kg | 250kg | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | 3393mm | 3490mm | ||
| 水平伸長度 | 2236mm | 2702mm | 2710mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.2mm | |||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |||
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | -60°~ +76° | |||
| E軸（肘） | - | ||||
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | -147° ~ +90° | -142.5° ~ +230° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | -180° ~ +180° | -360° ~ +360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | -130° ~ +130° | -125° ~ +125° | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | ||||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 140°/s | 125°/s | 120°/s | 100°/s |
| L軸（下臂） | 110°/s | 115°/s | 97°/s | 90°/s | |
| E軸（肘） | - | ||||
| U軸（上臂） | 130°/s | 125°/s | 115°/s | 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 175°/s | 182°/s | 145°/s | 120°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | 145°/s | 120°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 255°/s | 265°/s | 220°/s | 190°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 721N.m | 1000N.m | 1372N.m | 1385N.m |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m | 1000N.m | 1372N.m | 1385N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 294N.m | 618N.m | 735N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 60kg.m2 | 90kg.m2 | 145kg.m2 | 317kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 60kg.m2 | 90kg.m2 | 145kg.m2 | 317kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 33.7kg.m2 | 46.3kg.m2 | 84kg.m2 | 200kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 625kg | 970kg | 1000kg | 1130kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | 6.0kVA | |||
