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上下料機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱西安星探機器人有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/6/30 7:19:18
訪問次數(shù)217

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公司介紹主營產(chǎn)品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術企業(yè)，以工業(yè)機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述：FANUC R-1000iA 80F/100F/80H是可搬運質(zhì)量為80～100kg的小型高速機器人?？刂戚S數(shù)：6軸，機器人的質(zhì)量：610kg/620kg/665kg，重復定位精度：±0.02mm，其的特點即是：緊湊的機器人結(jié)構，以及*的動作性能，能夠?qū)季置芗陌徇\、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限......

上下料機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 產(chǎn)品信息

FANUC R-1000iA 80F/100F/80H上下料機器人

產(chǎn)品特點：

FANUC robot R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80~100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結(jié)構和*的動作性能，能夠?qū)季置芗陌徇\、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。

(1)可以根據(jù)用途從2種機型中選擇最合適的機器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F，/100F

(2)具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域，能夠使用頂?shù)醢惭b的機型。因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業(yè)時間。

(3)具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
		R-1000iA/80F		R-1000iA/100F		R-1000iA/80H
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）				5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
可達半徑		2230mm
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b
動作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（170°/s）		360°（130°/s）		360°（185°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	245°（140°/s）		245°（110°/s）		245°（180°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	360°（160°/s）		360°（120°/s）		215°（180°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（230°/s）		720°（170°/s）		20°（180°/s）
	J5軸手腕擺動	250°（230°/s）		250°（170°/s）		720°（500°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（350°/s）		720°（250°/s）		-
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（2.97rad/s）		6.28rad（2.27rad/s）		6.28rad（3.23rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.28rad（2.44rad/s）		4.28rad（1.92rad/s）		4.28rad（3.14rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（2.79rad/s）		6.28rad（2.09rad/s）		3.75rad（3.14rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（4.01rad/s）		12.57rad（2.97rad/s）		0.35rad（3.14rad/s）（注釋2）
	J5軸手腕擺動	4.36rad（4.01rad/s）		4.36rad（2.97rad/s）		12.57rad（8.73rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（6.11rad/s）		12.57rad（4.36rad/s）		-
手腕部可搬運質(zhì)量		80kg(A)	(A)+(B)<80kg	100kg		80kg(A)	(A)+(B)<80kg
J3手臂部可搬運質(zhì)量		-		20kg(C)	(C)+(D)<20kg	-
J3機座部可搬運質(zhì)量		15kg(B)		20kg(D)		15kg(B)
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J5軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J6軸	200N·m 20.4kgf·m		260N·m 26.5kgf·m		-
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		48kg·m²489.8kgf·cm·s2
	J5軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		25kg·m²255.1kgf·cm·s2
	J6軸	20kg·m²204.1kgf·cm·s2		32kg·m²326.5kgf·cm·s2		-
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動
重復定位精度		±0.02mm
機器人質(zhì)量		620kg		665kg		610kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下