廠家高精度水下光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)L0044660
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廠家高精度水下光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)L0044660 參數(shù):
單GPS輔助
5~15m
差分GPS輔助
0.5~3m
RTK輔助
2-5cm
DVL輔助
3m/h(2節(jié)速度)
無(wú)輔助2分鐘
3m CEP
無(wú)輔助5分鐘
20m CEP
純慣導(dǎo)模式
0.6Nm/hr
航
向
精
度
GPS輔助
0.01°
僅DVL輔助
0.02°
無(wú)輔助
0.05°
滾動(dòng)/俯仰精度
0.01°
涌浪補(bǔ)償精度
5cm or 5%
環(huán)
境
指
標(biāo)
角速率范圍
500°/s(max)
加速度范圍
±5g
沖擊
30g,6ms
可靠性
30000h
工作溫度
-10℃~+50℃
存儲(chǔ)溫度
-40℃~+80℃
物
理
指
標(biāo)
尺寸
160×160×160mm
重量
4.5kg
功耗
12W
校準(zhǔn)時(shí)間
無(wú)須
平均故障時(shí)間
30,000h
防水
IP66
接
口
數(shù)據(jù)更新率
100Hz
RS232/RS422
7個(gè)輸入/輸出
概述:
高精度水下光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
是世界上zui輕便的慣導(dǎo)系統(tǒng),可提供載體的真方位角、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器,該處理器有專為水下作業(yè)開(kāi)發(fā)的卡爾曼濾波器。該慣導(dǎo)系統(tǒng)還具有GPS、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口。
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