塑料、鑄件自動切割機器人具有三-四個自由度：三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；一個移動關(guān)節(jié)，實現(xiàn)末端工件運動。具體機械系統(tǒng)由基座、多軸聯(lián)動手臂和末端執(zhí)行器三大部分組成，每一部分都有若干自由度，構(gòu)成了一個多自由度的機械系統(tǒng)。
基座具有回轉(zhuǎn)機構(gòu)（肩關(guān)節(jié)），手臂由大臂、小臂組成，末端執(zhí)行器（手部）是一個液壓壓緊結(jié)構(gòu)。本機器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設(shè)計自由度大等優(yōu)點，可以變換成焊接機器人、點膠機器人、光學檢測機器人、拿放機器人及插件機器人等，從而應用于高效率的切割、裝配、焊接、密封、搬運和拿放等動作，供機器人成品和散件，含控制系統(tǒng)。