KYOWA加速度傳感器報價 概要
應(yīng)變片式油阻尼型小型低容量加速度傳感器。通過密封端子可拆卸電纜。
額定容量:±9.807~±196.1m/s2
尺寸:14×18×14mm
額定輸出:0.5mV/V或以上
頻率響應(yīng)范圍:DC~(40~250)Hz
KYOWA加速度傳感器報價 性能
額定容量 | ±19.61m/s2(±2g) |
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非線性 | ±1%RO或以內(nèi) |
滯后 | ±1%RO或以內(nèi) |
額定輸出 | 0.5mV/V(1000×10-6應(yīng)變量)或以上 |
電氣特性
zui大激勵電壓 | 6V AC或DC |
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*激勵電壓 | 1~3V AC或DC |
輸入電阻 | 121Ω±1.7% |
輸出電阻 | 121Ω±1.7% |
電纜 | 前端插頭 0.08mm2,4芯屏蔽乙烯線5m,外徑3.2mm,單側(cè)接頭(可拆卸) (屏蔽線沒有與主機連接) |
選型指南
輸出型式
這個是zui先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應(yīng)0g的加速度,2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數(shù)量
對于多數(shù)項目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
zui大測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更精確的測量值。zui小加速度測量值也稱zui小分辨率,考慮到后級放大電路噪聲問題,應(yīng)盡量遠(yuǎn)離zui小可用值,以確保較好信噪比。zui大測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和后續(xù)儀器的zui大輸出電壓,估算方法:zui大被測加速度×傳感器的電荷 / 電壓靈敏度。
以上數(shù)值是否超過配套儀器的zui大輸入電荷 / 電壓值,建議如已知被測加速度范圍可在傳感器指標(biāo)中的“參考量程范圍”中選擇(兼顧頻響、重量),同時,在頻響、重量允許的情況下,靈敏度可考慮高些,以提高后續(xù)儀器輸入信號,提高信噪比。