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船體尺寸	1.3m×0.6m×0.3m（長×寬×高）	船體自重	15 kg
船體形態(tài)	三體流線型	導航系統(tǒng)GPS 精度	平面：±（8+1×10ˉ6D）mm ，高程：±（15+1×1
導航系統(tǒng)朝向精度	0.1°

水德——BlueSounder T-Boat 多功能測量無人船

產(chǎn)品介紹

三體流線船型，重心低，航行穩(wěn)；采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計，具有防沉、防傾覆、防水特性；采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉裝甲材質等材料制成，硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性。

主要應用于江河湖泊、水岸、海岸、碼頭等水域，可搭載集成單波束測深儀、側掃聲吶、ADCP、水質采樣器、多參數(shù)水質分析儀等專業(yè)測量儀器，通過人工遙控或自主巡航，實現(xiàn)常規(guī)或應急水下地形地貌測繪、水文流量測量、水質采樣、水質監(jiān)測、水下暗管探測等水下作業(yè)。

BlueSounder T-Boat <strong><strong>多功能測量無人船</strong></strong>1.png

主要特點

? 三體船設計，穩(wěn)定性好，耐波性強，重心低，抗橫搖優(yōu)于單體及雙體船

? 便攜易用型復合材料，重量輕，搬運方便，可通過家用汽車后備箱攜帶

? 涵道式推進器，純電力推進，防纏繞設計，支持倒車航行，推進器與船體底部齊平，布放與回收方便

? 智能化系統(tǒng)自主導航，定位及停留準確，自主規(guī)劃航行路徑，支持主流操作系統(tǒng)

產(chǎn)品集成

測深儀側掃聲吶

ADCP 水質監(jiān)測儀

技術參數(shù)

BlueSounder T-Boat 多功能測量無人船主要參數(shù)
船體	尺寸	1.3m×0.6m×0.3m（長×寬×高）
	船體自重	15 kg
	負載能力	12 kg
	船體材料	新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉裝甲材質
	船體形態(tài)	三體流線型
	船體航行	可實現(xiàn) GPS 自主導航行駛，能夠自動返航
主控系統(tǒng)	接收信息	接收并執(zhí)行智能手持遙控器、地面控制基站的任務指令
主控系統(tǒng)	發(fā)送信息	實時向地面基站、遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息
導航系統(tǒng)	GPS 精度	平面：±（8+1×10ˉ6D）mm ，高程：±（15+1×10ˉ6D）mm
	朝向精度	0.1°
	傾角范圍	± 80°
數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)	地面基站	無線射頻點對點通信方式
	遙控器	無線射頻點對點通信方式
	通訊距離	開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里
供電系統(tǒng)	續(xù)航能力	5h
	電池充放電次數(shù)	不少于 500 次（電池可更換）
	電池容量	電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；最大電壓 48V，容量 20Ah*2
推進系統(tǒng)	推進器	大功率涵道式推進器，推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設計
推進系統(tǒng)	航速	最大航速 7m/s；經(jīng)濟航速 2m/s
智能遙控器	工作頻率	433MHZ
	搖桿范圍	360°
	電池續(xù)航時間	不小于 12h
	遙控距離	≤2Km
	重量	小于 1 kg
	搖桿方式	電阻式