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小型物流機(jī)器人系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)JZ-WL1

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更新時(shí)間：2022-10-13 14:38:30瀏覽次數(shù)：74次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小型物流機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人控制器提供開發(fā)通訊組網(wǎng)的靜態(tài)庫(kù)，云端數(shù)據(jù)庫(kù)可以自主開發(fā)和拓展.

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

小型物流機(jī)器人系統(tǒng) JZ-WL1

一、小型物流機(jī)器人系統(tǒng)概述

重要技術(shù)點(diǎn):物聯(lián)網(wǎng)，Zigbee，RFID，機(jī)械手，多線程

二、物流機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1.機(jī)器人套件技術(shù)參數(shù)

1）Openduino機(jī)器人控制器：

CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作頻率16MHz；

控制器尺寸：長(zhǎng)130mm*寬120mm；

機(jī)器人控制器提供開發(fā)通訊組網(wǎng)的靜態(tài)庫(kù)，云端數(shù)據(jù)庫(kù)可以自主開發(fā)和拓展；

2）移動(dòng)機(jī)械手：

采用四自由度機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)抓取和姿態(tài)控制；

機(jī)械手大臂長(zhǎng)為80mm，小臂長(zhǎng)為90mm，手臂長(zhǎng)（含手爪）長(zhǎng)為113.7mm；機(jī)器人寬為168.3mm，總長(zhǎng)不大于467.7mm，高不大于402mm；

機(jī)械手手爪上方安裝RFID讀卡器，讀卡器與機(jī)器人控制器之間采用串口通訊。

3）機(jī)器人套件的傳感模塊：

a、機(jī)器人紅外避障傳感器：1個(gè)，的有效檢測(cè)距離為10cm～80cm。

b、循跡傳感器：最少安裝4個(gè)，中間兩個(gè)循跡傳感器水平間距不能小于20mm，外側(cè)兩個(gè)水平間距不能小于70mm，與被檢測(cè)面距離不大于7mm。

4）通訊模式：

幾個(gè)機(jī)器人套件通訊采用Zigbee無線組網(wǎng)，2.4GHz頻段，通信速率達(dá)250Kbps，室內(nèi)傳輸距離達(dá)100m；

2.貨架單元：

1）每個(gè)物流貨架單元有6個(gè)存儲(chǔ)位置，按照2列3層排列；

2）每個(gè)存儲(chǔ)位置長(zhǎng)160mm，寬70mm，高100mm。

3.貼有電子標(biāo)簽的物料：

1）圓柱形物料的直徑為40mm，高為45mm；

2）頂部貼有RFID標(biāo)簽卡，工作頻率為125KHz，讀卡有效距離為50mm。

4.倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地：

1）物流倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地設(shè)計(jì)為白色底，黑色軌跡，長(zhǎng)為3000mm，寬為1500mm。

2）適用環(huán)境：-40～85℃。

三、物流機(jī)器人系統(tǒng)主要特點(diǎn)

1. 可根據(jù)應(yīng)用需要選擇機(jī)器人數(shù)量

2. 控制模塊和通訊模塊*標(biāo)準(zhǔn)化

3. 機(jī)械手靈活控制

4. 可擴(kuò)展不同的循線傳感器和防撞傳感器

5. 可配置不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

四、物流機(jī)器人系統(tǒng)配置表

序號(hào)	名稱		型號(hào)	最小配置	標(biāo)準(zhǔn)配置	描述
1	機(jī)器人	機(jī)器人個(gè)體		1	3	帶機(jī)械手的機(jī)器人平臺(tái)
		循線傳感器		4	12	用來循線
		Zigbee模塊套件	JZ-S32409	2	4	協(xié)調(diào)器和終端
		RFID讀卡器		1	3	讀取電子標(biāo)簽卡
		Sharp紅外測(cè)距傳感器		1	3	避障
2	倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地			1	1	白色底，黑色軌跡
3	物料			6	18	貼有電子標(biāo)簽
4	貨架單元			1	3	6~18個(gè)倉(cāng)位