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焊接機(jī)器人、裝配、上下料機(jī)器人-ABB-IRB-4600

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更新時(shí)間：2023-06-03 07:38:57瀏覽次數(shù)：184次

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焊接機(jī)器人、裝配、上下料機(jī)器人-ABB-IRB-4600

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-4600機(jī)器人的上下料、弧焊、切割、點(diǎn)膠、碼垛、裝配、測(cè)量、修邊、拋光、機(jī)械管理、包裝等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			IRB 4600
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			2050mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			60kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+180°至-180°
	J2 立臂		+150°至- 90°
	J3 橫臂		+ 75°至-180°
	J4 腕		+400°至-400°
	J5 腕擺		+120°至-125°
	J6 腕傳		+400°至-400°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		175°/s
	J2		175°/s
	J3		175°/s
	J4		250°/s
	J5		250°/s
	J6		360°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.06mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			412kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			512*676mm
機(jī)器人高度 Robot height			1727mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+52℃
		濕度 Humidity	≤95%