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濟寧市裕澤工業(yè)科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號E6H-CWZ5B
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
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更新時間:2023-06-09 12:08:06瀏覽次數(shù):157次
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歐姆龍E6H-CWZ5B編碼器編碼器(旋轉(zhuǎn)編碼器)增量型1、外型尺寸:Ф40×39
歐姆龍E6H-CWZ5B編碼器編碼器(旋轉(zhuǎn)編碼器)增量型
1、外型尺寸:Ф40×39;
2、軸徑:Ф6M;
3、脈沖數(shù):10P/R-2000P/R
4、電壓:5-12V或12-24V或5V;
5、輸出形式:NPN集電極輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動器輸出;
6、允許轉(zhuǎn)速:6000r/M;;in
7、保護等級:IP50
編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
分類 | 增量型 中空軸型 | |
直徑 | φ40mm | |
電源電壓 | DC5~24V (-5%~+15%) 波紋(p-p)5%以下 | |
消耗電流 | 100mA以下 | |
分辨率 | 1000P/R | |
浪涌電流 | 約6A () | |
輸出相 | A、B、Z相 | |
控制輸出 | 輸出格式 | 集電極開路 |
負載施加電壓 | DC35V以下 | |
吸收電流 | 35mA以下 | |
殘留電壓 | 以下 (吸收電流35mA時) | |
響應頻率 | 100kHz | |
輸出相位差 | A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T) | |
輸出上升、下降時間 | 1µs以下 (電纜長度、控制輸出電壓5V、負載電阻1kΩ) | |
起動轉(zhuǎn)矩 | 以下 | |
慣性力矩 | 2×10 -6 2 以下 | |
軸負載 | 徑向: | |
允許轉(zhuǎn)速 | 10000r/min | |
環(huán)境溫度范圍 | 使用時: -10~70℃ (90%RH以下) (需無結(jié)冰) | |
環(huán)境濕度范圍 | 使用時: 95%RH以下 (但,需無結(jié)露) | |
絕緣電阻 | 因是電容器接地、除外 | |
耐電壓 | 因是電容器接地、除外 | |
振動 | 耐久: 10~500Hz 雙振幅 或100m/s 2 X、Y、Z各方向 2h | |
沖擊 | 耐久: 300m/s 2、11ms X、Y、Z 各方向 3次 | |
保護結(jié)構 | IEC: IP50 | |
連接方式 | 導線引出型 (導線長: ) | |
材質(zhì) | 外殼: 鐵 | |
質(zhì)量 | 包裝后: 約120g |
編碼器(encoder)是dao將信號(如比特流)或內(nèi)數(shù)據(jù)進行編容制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
輸出電路:
(1)開路集電極輸出 以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型,以集電極為 開放式的輸出電路。
(2)電壓輸出 以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型,在集電極 與電源間插入電阻,并輸出因電壓而變化的集電極 的輸出電路。
(3)線路驅(qū)動器輸出 本輸出方式采用高速、長距離輸送用的IC方 式,是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號以 差動的2信號輸出,因此抗力強。 接受線路驅(qū)動器輸出的信號時,可使用稱為線路接 受器的IC。
(4)補碼輸出 輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。 根據(jù)輸出信號的「H」、「L」,2個輸出晶體管交互 進行「ON」、「OFF」動作。使用時,請在正極電 源、 OV上進行上拉、下降后再使用。 補碼輸出,包括輸出電流的流出、流入兩個動作, 其特征為信號的上、下降速度快,可延長代碼的長 距離。 可與開路集電極輸入機器 (NPN、 PNP)連接。 啟動轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動時必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋 轉(zhuǎn)時,一般取比本值低的值。軸為防水用密封設計時, 啟動轉(zhuǎn)矩的值較高。
配線與連接
不恰當?shù)呐渚€也會影響編碼器在使用中出現(xiàn)誤差,不僅如此,還會使編碼器內(nèi)部出現(xiàn)嚴重的回路,甚至線路被燒壞。因此在連接線路的時候要處在編碼器關閉的情況下,輸出輸入的電源線要按照對應的顏色進行合理搭配,動力線和高壓線之間的連接要分開操作。
編碼器可以用來測量位移,角度,速度,距離的傳感器,它是集光機電技術于一體的速度位移傳感器.編碼器特點:體積小、重量輕、功能全、分辨能力高、能耗低且、使用壽命長.編碼器被應用在各行各業(yè)中.給大家簡單介紹下編碼器使用常識.
編碼器作用我們知道,主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓,整個中的精度雖然比較低,但是運行非??煽?,需要通過相關的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦當中,提供給用戶更為準確可靠的數(shù)據(jù)。
1.根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進行輸出
通過聯(lián)合器與軸結(jié)合,能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。;
2.啟動時無需原點復位。(僅型)
型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進行并列輸出。
3.可對旋轉(zhuǎn)方向進行檢測。
增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
4.請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號,選擇合適的傳感器。 根據(jù)要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
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