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控制系統(tǒng)

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控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過(guò)觸摸屏或鑰匙開(kāi)關(guān)進(jìn)行聯(lián)機(jī)、本機(jī)、手動(dòng)三級(jí)控制。系統(tǒng)具備擴(kuò)展性和兼容性，獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)“分布式控制、集中管理"的結(jié)構(gòu)。采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進(jìn)行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控全局運(yùn)行情況，動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、位置、故障報(bào)警等，并提供人工干預(yù)功能，開(kāi)發(fā)移動(dòng)終端報(bào)警業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)管理任務(wù)分解和路徑優(yōu)化，通過(guò)PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達(dá)給設(shè)備控制系統(tǒng)，同時(shí)接收控制設(shè)備的完成或報(bào)警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機(jī)狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備，完成物料的自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。
控制系統(tǒng)涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、射頻技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、無(wú)線電通訊技術(shù)、紅外技術(shù)、激光定位技術(shù)、工業(yè)控制單元技術(shù)等，硬件采用國(guó)際上*伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，運(yùn)行精度更高，控制程序采用可靠、穩(wěn)定的模塊化設(shè)計(jì)，大大提高工作人員效率。

控制系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：

管理系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

六維具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理軟件和調(diào)度軟件，可將標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)與個(gè)性化定制開(kāi)發(fā)融為一體。采用工作流模式構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)模型，遵循現(xiàn)代物流理念，提出全面完整的系統(tǒng)解決方案，將自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與自動(dòng)化生產(chǎn)物流有機(jī)統(tǒng)一。
WMS系統(tǒng)可對(duì)貨物出入庫(kù)業(yè)及搬運(yùn)全過(guò)程進(jìn)行管理，支持批次管理，物料追蹤，其中包括正常業(yè)務(wù)流程的處理、異常流程處理、緊急任務(wù)處理，物料出入路徑追蹤、報(bào)警等圖形化界面；可對(duì)庫(kù)存、貨位、存儲(chǔ)區(qū)域的信息進(jìn)行直觀的圖形化管理，庫(kù)存情況及庫(kù)內(nèi)情況的實(shí)時(shí)顯示；支持客戶自定義統(tǒng)計(jì)查詢，統(tǒng)計(jì)日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)，數(shù)據(jù)Excel文本導(dǎo)入導(dǎo)出；WMS 可以保持獨(dú)立運(yùn)行模式，也可與底層設(shè)備、相關(guān)軟件系統(tǒng)無(wú)縫集成；利用RFID技術(shù)、一維及二維條形碼技術(shù) ，快速準(zhǔn)確定位，快速進(jìn)行高效數(shù)據(jù)采集及信息處理。
WMS為星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、RF服務(wù)器、管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、出入庫(kù)調(diào)置RF基站和RF手持終端等。
系統(tǒng)軟件配置包含：操作系統(tǒng)：WINDOWS 2000X SERVER
數(shù)據(jù)庫(kù):MS SQL SERVER 2000X
倉(cāng)庫(kù)管理軟件:WMS
設(shè)備控制軟件:ECS
條形碼管理軟件:RFS

管理系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：

關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控系統(tǒng)

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